在工作過程中，我們新也實業(yè)常會遇到一些用戶，因不知道拉繩編碼器其實就是拉繩式位移傳感器的一個細(xì)分，以至于對產(chǎn)品的名稱會耿耿于懷，尤其擔(dān)心我們會給他做錯產(chǎn)品了。其實，拉繩編碼器僅僅是因為拉繩位移傳感器里面用到的核心元器件是一種增量式或者絕對值式的編碼器，由此而得名。

    由于國內(nèi)生產(chǎn)絕對值式編碼器的生產(chǎn)廠家不多見，而且絕對值編碼器價格昂貴，因此市場上絕大多數(shù)都是使用增量式的編碼器。昂貴的絕對值編碼器應(yīng)用到拉繩位移傳感器中也會成為一種昂貴的測量產(chǎn)品，無太大必要。因此，我們新也實業(yè)公司決定不做絕對式的拉繩編碼器，只做增量式（推挽式）的拉繩編碼器。

   我們所應(yīng)用的增量式編碼器是一種高頻光電式編碼器，其分辨率是很高的，達(dá)到3600個脈沖。也就是說，編碼器轉(zhuǎn)一圈，或者說拉繩傳感器里面的線輪繞一圈，剛好就是3600個脈沖數(shù)。那么拉繩編碼器的精度是怎么計算的呢？

    簡單點來說，我們設(shè)計拉繩位移傳感器時，鋼絲繩都只是在線輪上纏繞一層（繞兩層會影響到產(chǎn)品的精度），假如鋼絲繩纏繞線輪一圈的周長剛好是100mm的話（通常我們都取為100的整數(shù)倍），那么就用周長100mm去除以總脈沖數(shù)（例如3600個），得出的數(shù)值0.02778mm/脈沖，就是這款拉繩編碼器的測量精度了，通常我們稱之為：分辨率。所以說，拉繩編碼器的分辨率越高，拉繩傳感器的測量精度也就越高。很多用戶因為不了解這個概念，總會拿模擬信號輸出的拉繩傳感器來做對比，總問我們拉線編碼器精度能不能達(dá)到0.05%F·S呢？殊不知，這其實不是同一個概念。

   然后，有一些用戶可能想了解增量式編碼器輸出的是什么信號？基本上，我們應(yīng)用的增量編碼器多是推挽式的，輸出的是增量型方波信號。即：編碼器先輸出兩路脈沖信號（A、B相），當(dāng)A、B相正向90°相交之時，就會有一個Z相的位置信號輸出，即為Z相零位信號。編碼器在斷電時，是不會有信號輸出的；在通電之后，才會有位置信號輸出。當(dāng)拉繩傳感器產(chǎn)生了位移量，才會有脈沖數(shù)輸出；而鋼絲繩在一個位置上做往復(fù)運(yùn)動時，來回的脈沖數(shù)輸出之和剛好等于0。

   最后補(bǔ)充一些其它知識：拉繩編碼器在使用過程中如遇到有丟失脈沖的情況，請觀察脈沖數(shù)丟失的多不多？是不是呈規(guī)律性狀態(tài)？如果脈沖數(shù)丟失的不多，而且不是呈規(guī)律性狀態(tài)，基本可以排除是編碼器的問題，用戶需要好好查找機(jī)器上的原因了。